转载:令机械手穿针引线、抓实但不夹碎鸡蛋的新型触觉传感器

由香港城市大学(香港城大)科研人员领导的一项联合研究,研发出可媲美人类皮肤特性的新型柔性触觉传感器。安装了该传感器的机械手可以完成非常灵巧的任务,例如抓实易碎物品,甚至可以拿线穿针。他们的研究为触觉传感器的设计提供了创新思路,促进智能假肢及人机交互(human-robot interaction)等机器人范畴里的各种应用。 香港城大生物医学工程学系(BME)副教授申亚京博士是该研究的其中一位领导学 ... 阅读更多