每日归档： 2020年11月12日

一般slam是在电脑上实现的，基本结构是控制板+计算机。计算机读取传感器信号，通过算法来得出指令。接下来，这个具体指令会发送给控制板，控制板去实施具体的轮子转动，闭环控制。 因为延迟和线路的复杂度，有很多是把电脑直接放在导航机器人上。电脑可以是笔记本，nuc。机器人平台你可以参见turtlebot2，一般研究slam就是研究建图/定位算法，对于机器人控制大多是用的现成平台。 软件方面一般是ROS和 ... 阅读更多